7. Erster Start
Beschreibung
Der erste Start ist die anfängliche Abfolge von Aktionen, die Sie nach der Montage mit
dem Roboter durchführen können.
Diese erste Sequenz erfordert Folgendes:
UR20
•
Roboter einschalten
•
Geben Sie die Seriennummer ein
•
Initialisieren Sie den Roboterarm
•
Schalten Sie den Roboter aus
VORSICHT
Wenn Sie die Nutzlast und die Installation nicht überprüfen, bevor Sie den
Roboterarm in Betrieb nehmen, kann dies zu Verletzungen von Personen
und/oder zu Sachschäden führen.
•
Stellen Sie stets sicher, dass die tatsächliche Nutzlast und Installation
korrekt ist, bevor Sie den Roboterarm starten.
VORSICHT
Falsche Nutzlast- und Installationseinstellungen verhindern, dass der
Roboterarm und die Control-Box richtig funktionieren.
•
Überprüfen Sie immer, ob die Nutzlast und die Installationseinstellungen
korrekt sind.
HINWEIS
Das Starten des Roboters bei niedrigeren Temperaturen kann aufgrund der
temperaturabhängigen Öl- und Fettviskosität zu einer geringeren Leistung oder
zum Stillstand führen.
•
Das Starten des Roboters bei niedrigen Temperaturen kann eine
Aufwärmphase erfordern.
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7. Erster Start
Benutzerhandbuch