universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 60

7. Erster Start
Beschreibung Der erste Start ist die anfängliche Abfolge von Aktionen, die Sie nach der Montage mit
dem Roboter durchführen können.
Diese erste Sequenz erfordert Folgendes:
UR20
•
Roboter einschalten
•
Geben Sie die Seriennummer ein
•
Initialisieren Sie den Roboterarm
•
Schalten Sie den Roboter aus
VORSICHT
Wenn Sie die Nutzlast und die Installation nicht überprüfen, bevor Sie den
Roboterarm in Betrieb nehmen, kann dies zu Verletzungen von Personen
und/oder zu Sachschäden führen.
•
Stellen Sie stets sicher, dass die tatsächliche Nutzlast und Installation
korrekt ist, bevor Sie den Roboterarm starten.
VORSICHT
Falsche Nutzlast- und Installationseinstellungen verhindern, dass der
Roboterarm und die Control-Box richtig funktionieren.
•
Überprüfen Sie immer, ob die Nutzlast und die Installationseinstellungen
korrekt sind.
HINWEIS
Das Starten des Roboters bei niedrigeren Temperaturen kann aufgrund der
temperaturabhängigen Öl- und Fettviskosität zu einer geringeren Leistung oder
zum Stillstand führen.
•
Das Starten des Roboters bei niedrigen Temperaturen kann eine
Aufwärmphase erfordern.
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