universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 235

23.2.3. Grafik-Tab
Beschreibung
Ebenen
User Manual
Das Grafik-Tab bietet eine grafische Darstellung des laufenden Programms.
Mit den Schaltflächen oben rechts im Grafik-Tab können Sie die Grafiken in der 3D-
Ansicht deaktivieren.
Die 3D-Zeichnung des Roboterarms zeigt die aktuelle Position des Roboterarms.
Der Schatten des Roboterarms zeigt den beabsichtigten Weg des Roboterarms, um
den auf der linken Seite des Bildschirms ausgewählten Wegpunkt zu erreichen.
Der TCP-Pfad wird wie folgt in der 3D-Ansicht angezeigt:
• Die Bewegungsabschnitte sind schwarz.
• Die Blending-Abschnitte (Übergänge zwischen Bewegungsabschnitten) sind
grün.
• Die grünen Punkte bestimmen die Positionen des TCP an jedem der
Wegpunkte im Programm.
Eine Ebene ist eine Begrenzung, die die Bewegung des TCP begrenzt. Eine Ebene
kann auch die Bewegung eines Werkzeugs einschränken.
Eine 3D-Darstellung der Ebene wird im Fenster angezeigt, wenn der TCP oder das
Werkzeug in die Nähe einer Ebene kommt.
• Sie können in die 3D-Ansicht hineinzoomen, um einen besseren Blick auf den
Roboterarm, den TCP oder das Werkzeug zu erhalten.
• Sie können zwei Arten von Ebenen verwenden, um die TCP- und
Werkzeugbewegung einzuschränken.
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