Variablen - universal robots UR20 Benutzerhandbuch
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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56. Variablen
56. Variablen
Beschreibung
Variablentypen
Benutzerhandbuch
Ein Roboterprogramm kann Variablen nutzen, um während der Laufzeit ver-
schiedene Werte zu aktualisieren. Es stehen zwei Arten von Variablen zur
Verfügung:
Installationsvariablen
Diese können von mehreren Programmen verwendet werden und ihre
Namen und Werte bleiben zusammen mit der Roboterinstallation
bestehen . Installationsvariablen behalten ihren Wert, auch nachdem
Roboter und die Control-Box neu gestartet wurden.
Regelmäßige Programmvariablen
Diese stehen nur dem laufenden Programm zur Verfügung und ihre
Werte gehen verloren, sobald das Programm gestoppt wird.
Wegpunkte anzeigen
Das Roboterprogramm verwendet Script-Variablen, um Informationen
über Wegepunkte zu speichern.
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Wegpunkte anzeigen unter
Variablen, um Script-Variablen in der Variablenliste anzuzeigen.
Eine Boole'sche Variable, deren Wert entweder True oder
Boole
False ist.
Eine Ganzzahl im Bereich von − 2147483648 bis 2147483647
int
(32 Bit).
Float
Eine Gleitkommazahl (dezimal) (32 Bit).
String
Eine Sequenz von Zeichen.
Ein Vektor, der die Lage und Ausrichtung im Kartesischen Raum
beschreibt. Er ist eine Kombination aus einem Positionsvektor ( x ,
pose
y , z ) und einem Rotationsvektor ( rx , ry , rz ), der die Ausrichtung
darstellt; Schreibweise ist p[x, y, z, rx, ry, rz].
liste
Eine Sequenz von Variablen.
202
UR20
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