universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 83

7. Elektrische Schnittstelle
7.6. Analog-E/A für allgemeine Zwecke
Beschreibung
Elektrische
Spezifikationen
User Manual
Die Analog-E/A-Schnittstelle ist die grüne Klemme. Sie wird verwendet, um die
Spannung (0 – 10V) oder den Strom (4 – 20 mA) von und zu anderen Geräten
auszugeben oder zu erfassen.
Um höchste Genauigkeit zu erreichen, wird Folgendes empfohlen.
• Verwenden Sie die AG-Klemme, die dem E/A am nächsten liegt. Das Paar teilt
sich einen gemeinsamen Modus-Filter.
• Verwenden Sie den gleichen GND (0V) für Geräte und die Control-Box. Der
Analog E/A ist nicht galvanisch von der Control-Box getrennt.
• Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel oder verdrillte Doppelkabel.
Schließen Sie die Schirmung an den GND-Anschluss der Klemme
SPANNUNG an.
• Verwenden Sie Geräte im Strommodus. Stromsignale sind weniger anfällig für
Störungen.
In der GUI können Sie die Eingabemodi auswählen (siehe Teil
Softwarehandbuch auf Seite 157). Die elektrischen Spezifikationen sind unten
angegeben.
Klemmen
Analogeingang im Strommodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analogeingang im
Spannungsmodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analogausgang im Strommodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Analogausgang im
Spannungsmodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Parameter Min
Strom 4
Widerstand -
Auflösung -
Spannung 0
Widerstand -
Auflösung -
Strom 4
Spannung 0
Auflösung -
Spannung 0
Strom -20
Widerstand -
Auflösung -
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Teil II
Typ Max Einheit
- 20 mA
20 - Ohm
12 - Bit
- 10 V
10 - kOhm
12 - Bit
- 20 mA
- 24 V
12 - Bit
- 10 V
- 20 mA
1 - Ohm
12 - Bit
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