Digitaleingänge Des Werkzeugs; Verwendung Der Digitaleingänge Des Werkzeugs; Analogeingänge Des Werkzeugs - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

8. Elektrische Schnittstelle
8.10.6. Digitaleingänge des Werkzeugs
Die Digitaleingänge sind als PNP mit schwachen Pulldown-Widerständen implementiert. Dies
bedeutet, dass ein potentialfreier Eingang immer einen niedrigen Wert anzeigt. Die elektrischen Spe-
zifikationen sind unten angegeben.
Parameter
Eingangsspannung
Logischer Pegel LOW
Logischer Pegel HIGH
Eingangswiderstand
Verwendung der Digitaleingänge des Werkzeugs
Dieses Beispiel zeigt den Anschluss einer einfachen Taste.
8.10.7. Analogeingänge des Werkzeugs
Die Werkzeug-Analogeingänge sind nicht differenziell und können zu Spannung (0 bis 10 V) oder
Strom (4 bis 20 mA) auf dem Tab E/A eingestellt werden, siehe
Handbuch auf Seite 127. Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
Parameter
Eingangsspannung im Spannungsmodus
Eingangswiderstand im Bereich 0V bis 10V
Auflösung
Eingangsspannung im Strommodus
Eingangsstrom im Strommodus
Eingangswiderstand im Bereich 4 mA bis 20 mA
Auflösung
Zwei Beispiele für die Verwendung eines Digitaleingangs finden Sie im folgenden Unterabschnitt.
Benutzerhandbuch
POWER
TO0
Min Typ
-0,5 -
- -
5,5 -
- 47 k
POWER
TI0
Abschnitt Teil II PolyScope-
Min
-0,5
-
-
-0,5
-2,5
-
-
75
Max Einheit
26 V
2,0 V
- V
- Ω
Typ Max Einheit
- 26
10,7 -
12 -
- 5,0
- 25
182 188
12 -
V
k Ω
Bit
V
mA
Ω
Bit
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