universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 7

Inhalt
1. Haftung und Verwendungszweck
1.1. Haftungsbeschränkung
1.2. Verwendungszweck
2. Ihr Roboter
2.1. Technische Spezifikationen UR20
2.2. Maximale Nutzlast
2.3. Nachlaufzeit und -weg
2.4. Polyscope-Überblick
2.4.1. Symbole/Tabs in PolyScope
3. Lichtring
4. Sicherheit
4.1. Allgemein
4.2. Typen von Sicherheitsmeldungen
4.3. Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
4.4. Integration und Verantwortlichkeiten
4.5. Stoppkategorien
5. Risikobewertung
5.1. Quetschgefahr
6. Heben und Handhabung
6.1. Control Box and Teach Pendant
6.2. Roboterarm
6.2.1. Verwendung von Rundschlingen
7. Montage
7.1. Arbeitsbereich und Betriebsort
7.2. Bemessung des Ständers
7.3. Montageanweisung
7.3.1. Singularitätsprävention
7.3.2. Feste und bewegliche Installation
7.4. Befestigung des Roboterarms
7.5. Abstände der Control-Box
7.6. Roboteranschluss: Basisflanschkabel
7.7. Roboteranschluss: Roboterkabel
7.8. Netzanschluss
8. Erster Start
8.1. Freedrive
User Manual
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