universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 60

Description
7.3.2. Feste und bewegliche Installation
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UR20
Eine Singularität ist eine Pose, die die Bewegung und die Fähigkeit, den Roboter zu
positionieren, einschränkt.
Der Roboterarm kann sich nicht mehr bewegen oder sehr plötzliche und schnelle
Bewegungen ausführen, wenn er sich einer Singularität nähert. Wenn sich der
Roboterarm einer Singularitätsposition nähert, erhöht sich der Widerstand, wodurch er
sich schwer zu positionieren anfühlt.
WARNUNG
Eine Singularität kann zu Verletzungen einer Person in Reichweite
der Bewegung des Roboterarms, des Endeffektors und des
Werkstücks führen.
• Vermeiden Sie programmierte Bewegungen, die zu Posen
führen, die eine Singularität verursachen können.
Unabhängig davon, ob der Roboterarm fest (an einem Ständer, an
der Wand oder am Boden montiert) oder in einer beweglichen
Installation (lineare Achse, Schubkarre oder mobile Roboterbasis)
installiert ist, muss er sicher installiert werden, um bei allen
Bewegungen Stabilität zu gewährleisten.
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7. Montage
User Manual