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Gelenkgrenzen - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

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47. Gelenkgrenzen
47. Gelenkgrenzen
Beschreibung
Benutzerhandbuch
Mit Gelenkgrenzen können Sie die Bewegung einzelner Robotergelenke im
Gelenk-Arbeitsbereich einschränken, z. B. die Gelenkdrehposition und die
Drehgeschwindigkeit. Zwei Optionen stehen unter Gelenkgrenzen zur Ver-
fügung: Maximale Geschwindigkeit und Positionsbereich.
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UR20

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