universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 57

6. Mechanische Schnittstelle
6. Mechanische Schnittstelle
Beschreibung
6.1. Arbeitsbereich und Betriebsort
Beschreibung
User Manual
Die Elemente des Roboters bilden das Robotersystem: Roboterarm, Werkzeug oder
Werkstück, Control-Box und 3PE-Teach-Pendant sind in diesem Kapitel beschrieben.
Hier finden Sie auch die maximale Nutzlast und den benötigten Arbeitsbereich.
Informationen zum Hinzufügen der Seriennummer beim ersten Start finden Sie im
Abschnitt „Installation des Roboterarms" im Software-Abschnitt.
Der Arbeitsbereich ist der Bereich des vollständig ausgefahrenen Roboterarms,
horizontal und vertikal. Der Betriebsort ist der Ort, an dem der Roboter arbeiten soll.
HINWEIS
Die Missachtung des Arbeitsbereichs und Betriebsorts des Roboters
kann zu Sachschäden führen.
• Beachten Sie bei der Auswahl des Betriebsorts für den
Roboter die folgenden Informationen.
HINWEIS
Wenn Sie das Werkzeug in die Nähe des zylindrischen Volumens
bewegen, können sich die Gelenke zu schnell bewegen, was zu
Funktionsverlusten und Sachschäden führen kann.
• Bewegen Sie das Werkzeug nicht in die Nähe des
zylindrischen Volumens, auch wenn es sich langsam bewegt.
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