universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 230

23.2.1. Variablen-Setup
Beschreibung
Um eine
Programmvariable
zu favorisieren
Programmvariablen
bearbeiten
Um eine Programmvariable zu
benennen
Um eine Programmvariable zu
beschreiben
UR20
Die Variablen-Setup ist immer der erste Knoten in der Programmstruktur.
Im Variablen-Setup können Sie Programmvariablen benennen, bearbeiten und als
Favoriten kennzeichnen.
Wenn Sie eine favorisierte Variable festlegen, wird diese im Variablenbereich auf der
Programm- und auf der Ausführen-Registerkarte angezeigt.
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Programm.
2. Wählen Sie unter „Variablen-Setup" eine Variable aus.
3. Markieren Sie Favorisierte Variable, um die ausgewählte Variable als
Favorit zu kennzeichnen.
Das Bearbeiten von Programmvariablen umfasst das Benennen,
Beschreiben und Festlegen eines Ausdrucks.
1. Wählen Sie unter „Variablen-Setup" eine Variable aus.
2. Wählen Sie das Feld Name.
3. Geben Sie über die eingeblendete Bildschirmtastatur einen
Namen ein.
1. Wählen Sie unter „Variablen-Setup" eine Variable aus.
2. Wählen Sie das Feld Beschreibung.
3. Geben Sie über die eingeblendete Bildschirmtastatur eine
Beschreibung ein.
230 User Manual