universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 64

Analog Output and Analog Input
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Dieses Beispiel zeigt, wie ein Fließband mit
einem analogen Drehzahl-Steuerungseingang
gesteuert werden kann.
8.4.4. EIN-/AUS-Fernsteuerung
Die EIN-/AUS-Remote-Steuerung kann verwendet werden, um die Control-Box ein- und
auszuschalten, ohne das Teach Pendant zu verwenden. Verwendet wird sie in der Regel dann,
wenn
• Wenn das Teach Pendant nicht verfügbar ist.
• eine SPS-Anlage die volle Kontrolle benötigt
• mehrere Roboter gleichzeitig ein- oder ausgeschaltet werden müssen.
Die EIN/AUS-Remote-Steuerung bietet eine 12-V-Hilfsstromversorgung, die aktiv bleibt, wenn die
Control-Box ausgeschaltet wird. Der EIN-Eingang ist nur für kurzzeitige Aktivierung gedacht und
funktioniert in der gleichen Weise wie der Power-Knopf. Der AUS-Eingang kann nach Belieben
gedrückt gehalten werden. Use a software feature to load and start programs automatically (see
part Teil II Softwarehandbuch auf
Die elektrischen Spezifikationen sind unten aufgeführt.
Klemmen
[12V - GND]
[12V - GND]
[EIN / AUS]
[EIN / AUS]
[EIN / AUS]
[EIN]
UR30
Seite 114).
Parameter
Spannung
Strom
Inaktive Spannung
Aktive Spannung
Eingangsstrom
Einschaltzeit
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Dieses Beispiel zeigt die Verbindung eines
Analogsensors.
Min Typ
10 12
- -
0 -
5 -
- 1
200 -
49
8. Elektrische Schnittstelle
Max Einheit
13 V
100 mA
0,5 V
12 V
- mA
600 ms
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