Grafik-Tab - universal robots UR30 Benutzerhandbuch

24.2.3. Grafik-Tab

Beschreibung
Benutzerhandbuch
Das Grafik-Tab im Programm-Tab bietet eine grafische Darstellung des
laufenden Programms.
Die grafische Darstellung erscheint in dem Bereich unter dem Grafik-Tab
auf der rechten Seite des Bildschirms.
Mit den Schaltflächen oben rechts im Fenster können Sie die
verschiedenen Grafiken in der 3D-Ansicht deaktivieren.
Die 3D-Zeichnung des Roboterarms zeigt die aktuelle Position des
Roboterarms.
Der Schatten des Roboterarms zeigt den beabsichtigten Weg des
Roboterarms, um den auf der linken Seite des Bildschirms ausgewählten
Wegpunkt zu erreichen.
Der TCP-Pfad wird in der 3D-Ansicht angezeigt:
• Die Bewegungsabschnitte sind schwarz
• Die Blending-Abschnitte (Übergänge zwischen
Bewegungsabschnitten) sind grün.
• Die grünen Punkte bestimmen die Positionen des TCP an jedem der
Wegpunkte im Programm.
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