Schleife - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

92. Schleife
Beschreibung
Schleife eines
Ausdrucks
UR20
Die zugrunde liegenden Programmbefehle befinden sich in einer Schleife.
In Abhängigkeit von der Auswahl werden die zugrunde liegenden Befehle
entweder unbegrenzt, eine gewisse Anzahl oder solange wiederholt wie die
vorgegebene Bedingung wahr ist. Bei der Wiederholung für eine bestimmte
Anzahl wird eine fest zugeordnete Schleifenvariable (im vorherigen
Screenshot loop_1 genannt) erstellt, die in Ausdrücken innerhalb der
Schleife eingesetzt werden kann. Die Schleifenvariable zählt von 0 bis N -
1.
Bei der Erstellung von Schleifen mit einem Ausdruck als Endbedingung bie-
tet PolyScope eine Option zur kontinuierlichen Bewertung dieses Aus-
drucks, sodass die Schleife jederzeit während der Ausführung (statt nach
jedem Durchlauf) unterbrochen werden kann.
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92. Schleife
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