Verwendung Von Haltepunkten In Einem Programm - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

67. Verwendung von Haltepunkten in
einem Programm
Beschreibung
UR20
Ein Haltepunkt unterbricht die Programmausführung. Sie können Hal-
tepunkte verwenden, um ein laufendes Programm an einer bestimmten
Stelle anzuhalten und fortzusetzen. Dies ist nützlich, wenn Sie die Position
des Roboters, bestimmte Variablen usw. überprüfen möchten.
(Siehe Betriebsmodus auf
Hier sehen Sie einen Haltepunkt, der zu einem Knoten hinzugefügt wurde:
Wenn das Roboterprogramm einen Haltepunkt erreicht, färbt sich dieser
rot, während andere anstehende Haltepunkte noch blau sind.
67. Verwendung von Haltepunkten in einem Programm
Seite 155).
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