Analog-E/A Für Allgemeine Zwecke - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

8.4.3. Analog-E/A für allgemeine Zwecke
Die Analog-E/A-Schnittstelle ist die grüne Klemme. Sie wird verwendet, um die Spannung (0 – 10 V)
oder den Strom (4 – 20 mA) von und zu anderen Geräten auszugeben oder zu erfassen.
Um höchste Genauigkeit zu erreichen, wird folgendes empfohlen:
• Verwenden Sie die AG-Klemme, die dem E/A am nächsten liegt. Das Paar teilt sich einen
gemeinsamen Modus-Filter.
• Verwenden Sie den gleichen GND (0V) für Geräte und die Control-Box. Der Analog E/A ist
nicht galvanisch von der Control-Box getrennt.
• Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel oder verdrillte Doppelkabel. Schließen Sie die Schir-
mung an den GND-Anschluss der Klemme SPANNUNG an.
• Verwenden Sie Geräte im Strommodus. Stromsignale sind weniger anfällig für Störungen.
In der GUI können Sie den Eingangsmodus wählen (siehe
Seite 127). Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
Klemmen
Analogeingang im Strommodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analogeingang im Spannungsmodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analogausgang im Strommodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Analogausgang im Spannungsmodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
UR20
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V 0V
A B
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
Parameter
Strom
Widerstand
Auflösung
Spannung
Widerstand
Auflösung
Strom
Spannung
Auflösung
Spannung
Strom
Widerstand
Auflösung
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
Teil Teil II PolyScope-Handbuch auf
Min
4
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8. Elektrische Schnittstelle
0V
0V
0V
0V
Typ Max Einheit
- 20 mA
20 - Ohm
12 - Bit
- 10 V
10 - kOhm
12 - Bit
- 20 mA
- 24 V
12 - Bit
- 10 V
- 20 mA
1 - Ohm
12 - Bit
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