Elektrische Schnittstelle; Vorwort; Elektrische Warnungen Und Sicherheitshinweise - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

8. Elektrische Schnittstelle
8. Elektrische Schnittstelle

8.1. Vorwort

Dieses Kapitel beschreibt alle elektrischen Schnittstellengruppen des Roboterarms und der Control-
Box. Es werden Beispiele für die meisten Arten von E/A gegeben, bei denen es sich sowohl um digi-
tale als auch analoge Steuersignale zu oder von den unten aufgeführten elektrischen Schnitt-
stellengruppen handelt.
• Ethernet
• Controller-E/A
• Netzanschluss
• Roboterverbindung
• Werkzeug-E/A
Alle Spannungen und Ströme sind DC (Gleichstrom), sofern nicht anders angegeben.

8.2. Elektrische Warnungen und Sicherheitshinweise

Beachten Sie die folgenden Warnhinweise für alle Schnittstellengruppen, auch wenn Sie eine
Anwendung entwerfen und installieren.
WARNUNG
Die Nichtbeachtung einer der folgenden Hinweise kann zu schweren Verletzungen
oder zum Tod führen, da die Sicherheitsfunktionen außer Kraft gesetzt werden kön-
nen.
• Schließen Sie Sicherheitssignale niemals an eine SPS an, bei der es sich
nicht um eine Sicherheits-SPS mit entsprechendem Sicherheitsniveau han-
delt. Sicherheitsschnittstellensignale sind von den normalen E/A-Schnitt-
stellensignalen getrennt zu verlegen.
• Alle sicherheitsrelevanten Signale müssen redundant aufgebaut sein (zwei
unabhängige Kanäle).
• Halten Sie die beiden unabhängigen Kanäle getrennt, damit ein einzelner Feh-
ler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen kann.
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