Controller-E/A; Gemeinsame Spezifikationen Für Alle Digital-E/A - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

8. Elektrische Schnittstelle
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Einige E/A innerhalb der Control-Box können entweder für normale oder sicher-
heitsrelevante E/A konfiguriert werden. Lesen und verstehen Sie das komplette
Kapitel: Elektrische Schnittstelle.

8.3. Controller-E/A

Der E/A in der Control-Box lässt sich für eine breite Palette an Geräten verwenden, einschl. von
pneumatischen Relais, SPS und Not-Aus-Schaltern.
Die folgende Abbildung zeigt die Anordnung der E/A in der Control-Box.
Safety Remote
24V 12V
EI0 GND
24V ON
EI1
OF F
24V
SI0
24V
SI1
Ebenso können Sie den horizontalen Digitaleingangsblock DI8-DI11 (siehe Abbildung unten) als
Quadratur-Encoder für Förderbandverfolgung (siehe
tal-E/A unten) für diese Art des Eingangs verwenden.
Die Bedeutung der unten aufgeführten Farbschemata sind zu beachten und einzuhalten.
Gelb mit roter Schrift
Gelb mit schwarzer Schrift
Grau mit schwarzer Schrift
Grün mit schwarzer Schrift
In der grafischen Benutzeroberfläche (GUI) können Sie konfigurierbare E/A als sicher-
heitsrelevante E/A oder Universal-E/A einrichten.
8.4. Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A
Dieser Abschnitt definiert die elektrischen Spezifikationen für den 24 V Digital-E/A der Control-Box:
• Sicherheits-E/A
• Universal-E/A und konfigurierbare E/A
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P ow er Confi gurable Inputs Confi gurable Outputs
P W R 24V 24V 0V
CO0
GND CI0 CI4
24V 24V 24V 0V
0V CI1 CI5 CO1
24V 24V 0V
CI2 CI6 CO2
24V 24V 0V
CI3 CI7 CO3
Vorgesehen für Sicherheitssignale
Für die Sicherheit konfigurierbar
Digital-E/A für allgemeine Zwecke
Analog-E/A für allgemeine Zwecke
Digital Inputs
0V 24V 24V
CO4 DI0 DI4
0V 24V 24V
CO5 DI1 DI5
0V 24V 24V
CO6 DI2 DI6
0V 24V 24V
CO7 DI3 DI7
8.4. Gemeinsame Spezifikationen für alle Digi-
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Digital Outputs Analog
0V 0V AG
DO0 DO4 AI0
0V 0V AG
DO1 DO5 AI1
0V 0V AG
DO2 DO6 AO0
0V 0V AG
DO3 DO7 AO1
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