universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 32

2.4.1. Symbole/Tabs in PolyScope
Description
Kopfzeilensymbole/Funktionen
Betriebsmodi
UR20
Im folgenden Abschnitt werden die Symbole/Tabs und Schaltflächen
in der PolyScope-Oberfläche aufgelistet und definiert.
Ausführen ist eine unkomplizierte Möglichkeit, den Roboter
anhand vordefinierter Programme einzusetzen.
Programm erstellt und/oder ändert Roboterprogramme.
Installation konfiguriert die Roboterarm-Einstellungen und
externe Vorrichtungen, z. B. die Montage und Sicherheit.
Bewegen steuert und/oder regelt die Roboterbewegung.
E/A dient zum Überwachen und Steuern von Eingangs-
/Ausgangssignalen in Echtzeit, die zu und von der Control-Box
übertragen werden.
Log enthält Angaben über den intakten Status des Roboters
sowie Warn- oder Fehlermeldungen.
Installations-Manager für die Auswahl und Anzeige aktiver
Programme und Installationen. Der Programm- und Installations-
Manager umfasst: Dateipfad, Neu, Öffnen und Speichern.
Neu... dient zum Erstellen eines neuen Programms oder einer
Installation.
Öffnen... dient zum Öffnen eines zuvor erstellten und
gespeicherten Programms bzw. einer Installation.
Speichern... dient zum Speichern eines Programms, einer
Installation oder beider Komponenten gleichzeitig.
Automatisch gibt an, dass der Betriebsmodus des Roboters
auf "Automatisch" festgelegt ist. Tippen Sie darauf, um in den
manuellen Betriebsmodus zu wechseln.
Manuell gibt an, dass der Betriebsnodus des Roboters auf
"Manuell" festgelegt ist. Tippen Sie darauf, um in den automatischen
Betriebsmodus zu wechseln.
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Programm- und
User Manual