universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 42
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Andere Handbücher für UR30:
- Übersetzung der originalanleitung (269 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (418 Seiten)
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6. Teach-Pendant mit dreistufigem
Zustimmschalter
Der Roboter verfügt über eine integrierte 3-Stellungs-Zustimmschalter-Funktion im Teach-Pendant
(3PE-TP). Das Standard-Teach-Pendant wird nicht unterstützt.
Die Tasten des Zustimmschalters befinden sich auf der Unterseite des Teach-Pendant, wie unten
abgebildet. Sie können je nach Wunsch eine der beiden Tasten verwenden. If the Teach Pendant is
disconnected, an external 3PE device must be connected and configured in the Installation tab (see
25.4. E/A-Einstellung auf
The 3PE TP functionality extends to the PolyScope interface, where there are additional functions in
the Header (see
Betriebsmodi auf
Geschwindigkeit auf
1
Einschalttaste
3
USB-Anschluss (mit Staubschutz)
Unter jeder 3PE-Taste befindet sich ein Freedrive-Robotersymbol, wie unten abgebildet.
UR30
Seite 320).
Seite 125) and in the Footer (see
Seite 126)
6. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter
Manuelle hohe
2
Not-Aus-Taste
4
3PE-Tasten
27
Benutzerhandbuch
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