universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 173

20.4.1. Freedrive-Panel
Description
LED-Freedrive-
Fenster
User Manual
Befindet sich der Roboterarm in Freedrive, wird in PolyScope ein Fenster angezeigt,
wie unten dargestellt.
Die LED in der Statusleiste auf dem Freedrive-Bedienfeld zeigt an:
• Wenn ein oder mehrere Gelenke sich ihren Gelenkgrenzen nähern.
• Wenn sich die Positionierung des Roboterarms der Singularität nähert. Der
Widerstand nimmt zu, wenn sich der Roboter der Singularität nähert, sodass er
sich schwerer Positionieren lässt.
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