universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 225

23. Programm - Tab
23. Programm - Tab
Beschreibung
Programmstruktur
User Manual
Im Programm-Tab können Sie Roboterprogramme erstellen und bearbeiten. Es gibt
zwei Hauptbereiche:
• Auf der linken Seite befinden sich die Programmknoten, die Sie Ihrem
Roboterprogramm hinzufügen können.
Sie können die Dropdown-Listen Basis, Fortgeschritten und Vorlage ganz links
verwenden.
• Auf der rechten Seite finden Sie die Konfiguration der Programmknoten, die Sie
Ihrem Programm hinzufügen können.
Sie können Befehls-, Grafik- und Variablenoptionen verwenden.
Die Programmstruktur wird erstellt, wenn Sie Programmknoten zu Ihrem Programm
hinzufügen.
Im Tab Befehl können Sie die Funktionalität der hinzugefügten Programmknoten
konfigurieren.
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