universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 50

6.3. Montageanweisung
Beschreibung
Roboterarm
(Basis)
Tool Flange
Controller
Teach-
Pendant
UR20
Wird mit vier 8,5-mm-Schrauben der Festigkeitsklasse 8.8 und vier
M8-Montagelöchern an der Basis montiert.
Verwendet vier Löcher mit M6-Gewinde zur Befestigung eines
Werkzeugs an der Werkzeugflansch. Die M6-Schrauben der
Festigkeitsklasse 8.8 sind mit 8 Nm anzuziehen. Benutzen Sie zur
genauen Werkzeugumstellung einen Stift in der mitgelieferten
Ø6mm-Bohrung.
Die Control-Box kann an der Wand angebracht oder auf den Boden
gestellt werden.
Das Teach-Pendant kann an eine Wand angebracht oder an der
Control-Box befestigt werden. Vergewissern Sie sich, dass das
Kabel keine Stolpergefahr darstellt. Zusätzliche Halterungen für
Control-Box und Teach Pendant können Sie nach Bedarf erwerben.
WARNUNG
Die Montage und der Betrieb des Roboters in Umgebungen, die die empfohlene
IP Klassifizierung überschreiten, kann zu Verletzungen führen.
•
Montieren Sie den Roboter in einer Umgebung, die der IP Klassifizierung
entspricht. Der Roboter darf nicht in einer Umgebung betrieben werden,
die die IP Klassifizierung für Roboter (IP54), Teach-Pendant (IP54) oder
Controller (IP44) überschreitet
WARNUNG
Eine instabile Montage kann zu Verletzungen führen.
•
Vergewissern Sie sich immer, dass die Roboterteile richtig und sicher
montiert und verschraubt sind.
51
6. Montage und Befestigung
Benutzerhandbuch