Digitalausgänge Des Werkzeugs; Verwendung Der Digitalausgänge Des Werkzeugs - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

HINWEIS
Wenn der Roboter eine Notabschaltung ausführt, wird die Spannung für beide
Spannungspole auf 0V gesetzt (Spannungsversorgung abgeschaltet).
8.10.5. Digitalausgänge des Werkzeugs
Digitalausgänge unterstützen drei verschiedene Modi:
Betriebsart
Sinking (NPN)
Sourcing (PNP)
Drücken / Ziehen
Gehen Sie zum Tool -E/A im Installations-Tab (siehe
Seite 127), um den Ausgangsmodus je Pol zu konfigurieren. Die elektrischen Spezifikationen sind
unten angegeben:
HINWEIS
Wenn der Roboter eine Notabschaltung ausführt, werden die Digitalausgänge
DOO0 und DO1 deaktiviert (HIGH Z).
VORSICHT
Die Digitalausgänge im Werkzeug haben keine Strombeschränkung. Das
Überschreiten der vorgegebenen Daten kann zu dauerhafter Beschädigung führen.
Verwendung der Digitalausgänge des Werkzeugs
Dieses Beispiel zeigt die Aktivierung eines Verbrauchers mit Hilfe der internen 12-V- oder 24-V-
Stromversorgung. Die Ausgangsspannung beim Tab „E/A" muss definiert werden. Zwischen dem
Anschluss SPANNUNG und der Schirmung/Erdung liegt Spannung an, auch wenn der Verbraucher
ausgeschaltet ist.
Es wird empfohlen, eine Schutzdiode für induktive Lasten zu verwenden (s. unten).
UR20
Aktiv
Low
High
High
Teil Teil II PolyScope-Handbuch auf
POWER
TO0
74
8. Elektrische Schnittstelle
Inaktiv
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Low
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