universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 92
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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7.13. Werkzeug E/A
Werkzeuganschluss
Werkzeug-E/A-
Der UR20 Werkzeug-E/A kann ein Zubehörelement benötigen, um die Verbindung mit
Zubehör
Werkzeugen herzustellen. Je nach Werkzeug können Sie das folgende E/A-Zubehör
verwenden: Werkzeugflanschadapter (siehe
und/oder Werkzeugkabeladapter.
UR20
Der unten abgebildete Werkzeuganschluss liefert Strom- und Steuersignale für
die an einem bestimmten Roboterwerkzeug verwendeten Greifer und Sensoren.
Der Werkzeuganschluss hat acht Löcher und befindet sich neben dem
Werkzeugflansch am Handgelenk 3.
Die acht Drähte im Inneren des Steckers besitzen verschiedene Funktionen, wie
in der Tabelle unten aufgeführt:
HINWEIS
Der Werkzeuganschluss muss manuell bis auf ein Maximum
von 0,4 Nm angezogen werden.
Pin #
Signal
1
AI3 / RS485-
2
AI2 / RS485+
3
TO0/PWR
4
TO1/GND
5
SPANNUNG
6
TI0
7
TI1
8
GND
6 Mechanische Schnittstelle auf
92
7. Elektrische Schnittstelle
Beschreibung
Analog Ein 3 oder
RS485-
Analog Ein 2 oder
RS485+
Digitalausgäng 0 or
0V/12V/24V
Digitalausgänge 1 oder
Erdung
0V/12V/24V
Digitaleingänge 0
Digitaleingänge 1
Erdung
Seite 57)
User Manual
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