universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 287

Beispiel: Einzelimpuls
einstellen
Installationsvariable
um eins erhöhen
Beispiel
TCP einstellen
Beispiel: TCP
einstellen
23.7.6. Meldung
User Manual
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten, an
dem Sie einen Einstellen-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Einstellen.
3. Wählen Sie „Einzelimpuls einstellen"
4. Wählen Sie Ihren bereits benannten Digitalausgang
5. Fügen Sie Ihre Dauer für den Impuls in (s) hinzu.
Um eine gültige Kommunikation mit älteren Maschinen zu gewährleisten,
können Sie für eine bestimmte Dauer einen Impuls auf einen High-Befehl setzen,
sodass Sie gewährleisten, dass die ältere Maschine Zeit hat, den Befehl zu
registrieren.
Dies wird verwendet, um die Zahl einer Zählervariablen zu erhöhen.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten, an dem
Sie einen Einstellen-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Einstellen.
3. Wählen Sie „Installationsvariable um eins erhöhen"
4. Wählen Sie Ihre Variable aus dem Dropdown-Menü.
Wenn Sie wissen möchten, mit wie vielen Objekten der Roboter interagiert hat,
können Sie einen Zähler hinzufügen und mit diesem Einstellen-Befehl den Zähler
erhöhen.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten, an dem Sie
einen Einstellen-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Einstellen
a. Sie können den aktiven TCP mit jeder beliebigen Befehlsvariante aus den
oben genannten festlegen.
3. Tippen Sie „TCP einstellen"
4. Wählen Sie TCP aus dem Dropdown-Menü
Wenn Sie einen Doppelgreifer haben, können Sie den Einstellen-Befehl verwenden,
um den aktiven TCP auf den anderen Greifer umzustellen.
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