universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 52

Die Control-Box benötigt für einen ausreichenden kühlen Luftstrom einen Mindestabstand von
50 mm auf jeder Seite. The recommended Control Box clearance is 200 mm.
WARNUNG
Eine feuchte Control-Box kann tödliche Verletzungen zur Folge haben.
• Stellen Sie sicher, dass die Control-Box und die Kabel nicht in direkten
Kontakt mit Flüssigkeit kommen.
• Stellen Sie die Control-Box (IP44) in einer Umgebung auf, die der IP-
Schutzart entspricht.
7.7. Maximale Nutzlast
The rated payload of the Robot Arm depends on the center of gravity offset of the payload as shown
in Figure Beziehung zwischen der Nennnutzlast und der Schwerpunktverschiebung. auf der
gegenüberliegenden
der Mitte des Werkzeugflanschs bis zum Schwerpunkt der angehängten Nutzlast.
Wenn Sie die Nutzlastmasse z. B. in einer „Greifen und Platzieren"-Anwendung berechnen,
berücksichtigen Sie sowohl den Greifer als auch das vom Greifer gehandhabte Objekt.
Der Roboter kann ein reduziertes Beschleunigungsvermögen besitzen, wenn der Schwerpunkt der
Nutzlast den Arbeitsbereich von 1300 mm bei Nutzlasten von 30 kg überschreitet.
The robot arm can accommodate a long Center of Gravity offset, if the payload is placed below the
tool flange as is often the case in palletizing applications.
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Seite. Die Abweichung des Schwerpunktes ist definiert als der Abstand von
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7. Mechanische Schnittstelle
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