Event - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

97. Event
97. Event
Beschreibung
Benutzerhandbuch
Ein Ereignis kann zur Überwachung eines Eingangssignals eingesetzt wer-
den und eine Maßnahme durchführen oder eine Variable einstellen, wenn
dieses Eingangssignal auf HIGH wechselt
Wechselt beispielsweise ein Ausgangssignal auf HIGH, kann das Ereig-
nisprogramm 200 ms warten, bevor es das Signal anschließend wieder auf
LOW zurücksetzt.
Dadurch kann der Hauptprogrammcode erheblich vereinfacht werden, falls
eine externe Maschine durch eine ansteigende Flanke anstelle eines
HIGH-Levels ausgelöst wird.
Ein Ereignis wird einmal pro Kontrollzyklus (2 ms) überprüft.
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