Sicherheitskonfiguration Ohne Teach-Pendant - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

43. Sicherheitskonfiguration ohne Teach-Pendant
43. Sicherheitskonfiguration ohne Teach-
Pendant
Beschreibung
Teach-Pendant
sicher entfernen
Benutzerhandbuch
Den Roboter können Sie auch ohne Anschluss des Teach Pendant ein-
setzen. Durch das Entfernen des Teach Pendant muss eine andere Quelle
für die Notaus-Funktion definiert werden. Sie müssen angeben, ob das
Teach Pendant angeschlossen ist, um zu verhindern, dass eine Sicher-
heitsüberschreitung ausgelöst wird.
VORSICHT
Ist das Teach Pendant nicht verbunden bzw. vom Roboter
getrennt, ist der Not-Aus-Schalter nicht mehr aktiv. Sie
müssen das Teach-Pendant aus dem näheren Umfeld des
Roboters entfernen.
Der Roboter kann ohne PolyScope als Programmierschnittstelle ein-
gesetzt werden.
So konfigurieren Sie den Roboter ohne Teach-Pendant
1. Klicken Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Tippen Sie im Menü links auf Sicherheit und wählen Sie Hardware.
3. Geben Sie das Sicherheitspasswort ein, um den Bildschirm zu ent-
sperren.
4. Deaktivieren Sie das Teach-Pendant, um den Roboter ohne Polys-
cope-Schnittstelle einzusetzen.
5. Tippen Sie auf die entsprechende Schaltfläche zum Speichern und
Neustarten, damit Ihre Änderungen wirksam werden.
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