universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 301
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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Beschreibung
23.8.8. Switch
Beschreibung
User Manual
Ein Thread ist ein paralleler Vorgang zum Roboterprogramm. Ein Thread kann zur
Steuerung einer externen Maschine, unabhängig vom Roboterarm, eingesetzt
werden. Ein Thread kann mithilfe von Variablen und Ausgangssignalen mit dem
Roboterprogramm kommunizieren.
Eine Switch Case-Konstruktion bewirkt eine Änderung des Roboterverhaltens
basierend auf Sensoreingänge oder Variablenwerte.
Verwenden Sie den Ausdruck-Editor, um die Bedingung zu beschreiben, in welcher
der Roboter mit den Unterbefehlen dieses Switch-Befehls fortfahren soll.
Wenn die Bedingung einen dieser Fälle erfüllt, werden die Zeilen im Case ausgeführt.
Wurde ein Standard-Case festgelegt, werden die Zeilen nur dann ausgeführt, wenn
keine anderen passenden Fälle wurden gefunden.
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UR20
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