universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 247

23.7. Basisprogrammknoten
Beschreibung
23.7.1. Bewegen
Beschreibung
User Manual
Um einfache Roboteranwendungen zu erstellen, werden grundlegende
Programmknoten verwendet. Einige grundlegende Programmknoten werden auch
verwendet, um Kommentare in Ihrem Roboterprogramm zu verfassen und das
Programm zu organisieren. Dies kann recht nützlich sein, wenn es sich um ein
umfangreiches Roboterprogramm handelt.
Mit dem Bewegen-Befehl können Sie den Roboter von Punkt A nach Punkt B
bewegen.
Wie sich der Roboter bewegt, ist wichtig für die Aufgabe, die er ausführt.
Wenn Sie einen Bewegen-Befehl zu Ihrem Programmbaum hinzufügen, erscheint
rechts auf dem Bildschirm das Move-Fenster.
Der Bewegen-Befehl steuert die Bewegung des Roboters über Wegpunkte.
Wegpunkte werden automatisch hinzugefügt, wenn Sie einem Programm Bewegen-
Befehle hinzufügen.
Hier erfahren Sie mehr über Wegpunkte.
Sie können Move auch verwenden, um die Beschleunigung und Geschwindigkeit für
die Bewegung des Roboterarms zwischen den Wegpunkten festzulegen.
Der Roboter bewegt sich mit vier Bewegen-Befehlen. Nachfolgend finden Sie die
Befehlsarten für Bewegen-Befehle:
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