universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 225

24.7. Basisprogrammknoten
Beschreibung
24.7.1. Bewegen
Beschreibung
Benutzerhandbuch
Um einfache Roboteranwendungen zu erstellen, werden grundlegende
Programmknoten verwendet. Einige grundlegende Programmknoten
werden auch verwendet, um Kommentare in Ihrem Roboterprogramm zu
verfassen und das Programm zu organisieren. Dies kann recht nützlich
sein, wenn es sich um ein umfangreiches Roboterprogramm handelt.
Mit dem Bewegen-Befehl können Sie den Roboter von Punkt A nach Punkt
B bewegen.
Wie sich der Roboter bewegt, ist wichtig für die Aufgabe, die er ausführt.
Wenn Sie einen Bewegen-Befehl zu Ihrem Programmbaum hinzufügen,
erscheint rechts auf dem Bildschirm das Move-Fenster.
Der Bewegen-Befehl steuert die Bewegung des Roboters über Wegpunkte.
Wegpunkte werden automatisch hinzugefügt, wenn Sie einem Programm
Bewegen-Befehle hinzufügen.
Hier erfahren Sie mehr über Wegpunkte.
Sie können Move auch verwenden, um die Beschleunigung und
Geschwindigkeit für die Bewegung des Roboterarms zwischen den
Wegpunkten festzulegen.
Der Roboter bewegt sich mit vier Bewegen-Befehlen. Nachfolgend finden
Sie die Befehlsarten für Bewegen-Befehle:
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