23.8.5. Script
Beschreibung
User Manual
Die folgenden Optionen sind in der Dropdownliste unter Befehl verfügbar:
• Zeile ermöglicht Ihnen das Schreiben einer einzelnen Zeile von URscript-Code
mithilfe des Ausdruck-Editors
• Datei ermöglicht Ihnen das Schreiben, Bearbeiten bzw. Laden von URscript-
Dateien.
Sie können Anweisungen zum Schreiben von URscript im Script-Handbuch auf der
Support-Website (http://www.universal-robots.com/support) finden.
Funktionen und Variablen in einer URscript-Datei sind für den Einsatz im Programm in
PolyScope verfügbar.
(23.3 Ausdruck-Editor auf
299
Seite 238)
UR20