universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 151

11.4.2. Einschränkung der Werkzeugposition
Description
User Manual
Der Bildschirm Werkzeugposition ermöglicht eine kontrollierte Beschränkung von
Werkzeugen und/oder Zubehörteilen, die am Ende des Roboterarms angebaut sind.
• Unter Roboter können Sie Ihre Änderungen anschaulich begutachten.
• Unter Werkzeug können Sie bis zu zwei Werkzeuge definieren und
konfigurieren.
• Tool_1 ist das Standardwerkzeug, das mit den Werten x=0,0, y= 0,0, z=0,0 und
Radius=0,0 definiert ist. Diese Werte stellen den Flansch des
Roboterwerkzeugs dar.
Unter TCP kopieren können Sie auch Werkzeugflansch auswählen und veranlassen,
dass die Werkzeugwerte auf 0 zurückgehen.
Am Werkzeugflansch ist eine Standardkugel definiert.
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