universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 278

23.7.3. Schraubrichtung
Beschreibung
Schraubrichtung
Beispiel
UR20
Der Befehl Richtung legt eine Bewegung relativ zu Koordinatensystemachsen
oder TCPs fest.
Der Roboter bewegt sich entlang des im Richtung-Programmknoten
angegebenen Pfads, bis die Bewegung durch ein
Seite 273 gestoppt wird.
Mit dem Befehl Richtung können Sie den Roboter in eine bestimmte Richtung
fahren lassen.
Die Richtungsvektoren [100,0,0] und [1,0,0] haben die exakt gleiche Wirkung auf
den Roboter. Stellen Sie die gewünschte Bewegungsgeschwindigkeit entlang der
X-Achse mit dem Geschwindigkeitsregler ein. Die Zahlenwerte im
Richtungsvektor sind nur in Bezug aufeinander relevant.
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Stopbedingung hinzufügen auf
User Manual