Roboterarm Inspektionsplan - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

13. Roboterarm Inspektionsplan
13. Roboterarm Inspektionsplan
Die folgende Tabelle ist eine Checkliste der von Universal Robots empfohlenen Inspektionen. Füh-
ren Sie regelmäßig Inspektionen durch, wie in der Liste angegeben. Alle aufgeführten Teile, die sich
in einem inakzeptablen Zustand befinden, müssen repariert oder ersetzt werden.
Weitere Informationen zur Durchführung von Inspektionen finden Sie im Wartungshandbuch
p://www.universal-robots.com/support).
Art der Inspek-
tionsmaßnahme
Blaue
Deckel
1
überprüfe
n*
Flache
2 Ringe
überprüfen
Roboterka
3 bel
überprüfen
Verbindung
der
4 Roboterka
bel
überprüfen
V = Sichtprüfung
* = Muss auch nach schwerer Kollision überprüft werden
Benutzerhandbuch
Zeitrahmen
Monatlic Halbjährli
h ch
V ✘
V ✘
V ✘
V ✘
Jährlic
h
83
(htt-
UR20