universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 97

7. Elektrische Schnittstelle
7.17. Digitaleingänge des Werkzeugs
Beschreibung
Tabelle
Verwenden der
digitalen
Werkzeugeingänge
7.18. Analoge Werkzeugeingänge
User Manual
Dieser Startbildschirm enthält Einstellungen für das automatische Laden und Starten
eines Standardprogramms und für die Auto-Initialisierung des Roboterarms beim
Einschalten.
Die Digitaleingänge sind als PNP mit schwachen Pulldown-Widerständen
implementiert. Dies bedeutet, dass ein potentialfreier Eingang immer einen niedrigen
Wert anzeigt. Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
Parameter
Eingangsspannung
Logischer Pegel LOW
Logischer Pegel HIGH
Eingangswiderstand
Dieses Beispiel zeigt den Anschluss einer einfachen Taste.
Min Typ
-0,5 -
- -
5,5 -
- 47 k
POWER
TI0
97
Max Einheit
26 V
2,0 V
- V
Ω
-
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