universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 132

21.2. Installation
Beschreibung
Roboterinstallation
Control-Box ein-
/ausschalten
UR30
Installieren Sie den Roboterarm und die Control-Box und schalten Sie sie
ein, um PolyScope zu verwenden.
Siehe Hardware-Installationshandbuch für detaillierte
Installationsanweisungen.
Sie müssen den Roboterarm, die Control-Box und das Teach-Pendant
zusammenbauen, um fortfahren zu können.
1. Packen Sie den Roboterarm und die Control-Box aus.
2. Montieren Sie den Roboterarm auf einer stabilen, vibrationsfreien
Fläche.
Montieren Sie den Roboter auf einer stabilen Oberfläche, die
mindestens das Zehnfache des normalen Drehmoments des
Basisflanschgelenks und mindestens das Fünffache des Gewichts
des Roboterarms aushalten kann.
3. Stellen Sie die Control-Box auf ihren Fuß.
4. Schließen Sie das Roboterkabel zwischen Roboterarm und Control-
Box an.
5. Schließen Sie das Netzkabel der Control-Box an.
WARNUNG
Wenn Sie den Roboterarm nicht auf einer stabilen
Oberfläche befestigen, kann es zu Verletzungen kommen,
wenn der Roboter herunterfällt.
• Ensure the robot arm is secured to a sturdy surface
In der Control-Box befinden sich hauptsächlich die elektrische Ein- und
Ausgangskontakte, über die der Roboterarm, das Teach-Pendant sowie
die gesamte Peripherie elektrisch miteinander verbunden sind. Um den
Roboterarm mit Energie zu versorgen, müssen Sie die Control-Box
einschalten.
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