universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 164

22.2. Software-Sicherheitskonfiguration ändern
Beschreibung
Empfohlene
Vorgehensweise für
den Integrator:
UR30
Änderungen an den Einstellungen der Sicherheitskonfiguration müssen mit
der durch den Integrator durchgeführten Risikobewertung konform sein
(siehe Hardware-Installationshandbuch).
Um die Sicherheitskonfiguration zu ändern
1. Stellen Sie sicher, dass die Änderungen im Einklang mit der
Risikobewertung des Integrators sind.
2. Passen Sie die Sicherheitseinstellungen an die Risikobewertung
des Integrators an.
3. Stellen Sie sicher, dass die Einstellungen auch übernommen
wurden.
4. Fügen Sie den folgenden Text in das Bedienerhandbuch ein:
Stellen Sie vor jeglichen Arbeiten in der Nähe des Roboters sicher, dass
die Sicherheitskonfiguration wie erwartet agiert. Dies lässt sich
beispielsweise feststellen, indem geprüft wird, ob sich die
Sicherheitsprüfsumme oben rechts in PolyScope geändert hat. (Siehe
22.3.1. Sicherheitsprüfsumme auf Seite 150).
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