universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 176

20.5.1. Backdrive-Prüfung
Description Wenn der Roboter kurz vor einer Kollision steht, können Sie den Backdrive
verwenden, um den Roboterarm vor der Initialisierung in eine sichere Position zu
bewegen.
3PE-Teach-Pendant
UR20 176 User Manual