universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 67

8. Elektrische Schnittstelle
8.7. Netzanschluss der Control-Box
Um den Roboter mit Strom zu versorgen, muss die Control-Box über das mitgelieferte Netzkabel an
das Stromnetz angeschlossen werden. Der IEC-C13-Anschluss des Netzkabels wird mit dem IEC-
C14-Geräteanschluss an der Unterseite der Control-Box verbunden.
HINWEIS
Verwenden Sie für den Anschluss an die Control-Box immer ein Netzkabel mit
einem länderspezifischen Netzstecker. Verwenden Sie keinen Adapter.
Stellen Sie als Teil der Elektroinstallation Folgendes bereit:
• Erdung
• Hauptsicherung
• Fehlerstromeinrichtung
• Verriegelbarer (in der AUS -Position) Schalter
Es muss ein Hauptschalter installiert werden, mit dem alle Geräte in der Roboteranwendung
ausgeschaltet werden können, um eine einfache Verriegelung zu ermöglichen. Die elektrischen
Spezifikationen finden Sie in der untenstehenden Tabelle.
Parameter
Eingangsspannung
Externe Netzsicherung (90–200 V)
Externe Netzsicherung (200–264
V)
Eingangsfrequenz
Stand-by-Leistung
Nennbetriebsleistung
Benutzerhandbuch
Min Typ
90 -
15 -
8 -
47 -
- -
90 300
52
Max Einheit
264 VAC
16 A
16 A
440 Hz
<1.5 W
750 W
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