universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 183

Werkzeugkommunikationsschnittstelle
11.5.14. Digitaler Ausgang
Description
Dual-Pin-
Leistung
User Manual
Die Werkzeugkommunikationsschnittstelle ermöglicht es, zwei digitale Ausgänge
unabhängig voneinander zu konfigurieren. In PolyScope hat jeder Pin ein Dropdown-
Menü, das die Einstellung des Ausgangsmodus ermöglicht. Die folgenden Optionen
sind verfügbar:
• Sinking: Dadurch kann der Pin in einer NPN- oder Sinking-Konfiguration
konfiguriert werden. Wenn der Ausgang ausgeschaltet ist, lässt der Stift einen
Strom zur Erde fließen. Dies kann in Verbindung mit dem PWR-Pin verwendet
werden, um eine vollständige Schaltung zu erstellen.
• Sourcing: Dadurch kann die Pin in einer PNP- oder Sourcing-Konfiguration
konfiguriert werden. Wenn der Ausgang eingeschaltet ist, stellt der Pin eine
positive Spannungsquelle bereit (konfigurierbar in der Registerkarte E/A). Dies
kann in Verbindung mit dem GND-Pin verwendet werden, um eine vollständige
Schaltung zu erstellen.
• Push / Pull: Dadurch kann der Pin in einer Push /Pull-Konfiguration konfiguriert
werden. Wenn der Ausgang eingeschaltet ist, stellt der Pin eine positive
Spannungsquelle bereit (konfigurierbar in IO Tab). Dies kann in Verbindung mit
dem GND-Pin verwendet werden, um eine vollständige Schaltung zu erstellen.
Wenn der Ausgang ausgeschaltet ist, lässt der Pin einen Strom zur Erde
fließen.
Nach Auswahl einer neuen Ausgangskonfiguration werden die Änderungen wirksam.
Die aktuell geladene Installation wird an die neue Konfiguration angepasst. Nachdem
Sie überprüft haben, ob die Werkzeugausgänge wie vorgesehen funktionieren, stellen
Sie sicher, dass Sie die Installation speichern, um zu verhindern, dass Änderungen
verloren gehen.
Dual Pin Power wird als Stromquelle für das Werkzeug verwendet. Das Aktivieren von
Doppel-Pin-Strom deaktiviert standardmäßige digitale Ausgänge des Werkzeugs.
1. Tippen Sie auf den Installations-Tab und unter
Allgemein auf Werkzeug-E/A.
2. Wählen Sie Kommunikationsschnittstelle, um TCI-
Einstellungen zu bearbeiten.
Sobald TCI aktiviert ist, ist der Analogeingang des
Werkzeugs für die E/A Einstellung der Installation nicht
mehr verfügbar und erscheint nicht mehr in der
Eingabeliste. Der analoge Werkzeugeingang ist auch
nicht für Programme als Wait For-Optionen und -
Ausdrücke verfügbar.
3. Wählen Sie in den Dropdown-Menüs unter
Kommunikationsschnittstelle die gewünschten Werte
aus.
Alle Änderungen der Werte werden sofort an das
Werkzeug gesendet. Wenn Installationswerte von dem
abweichen, was das Werkzeug verwendet, wird eine
Warnung angezeigt.
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