universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 297
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten)
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23.8.3. Zuweisung
Beschreibung
23.8.4. If
Beschreibung
User Manual
Weist den Variablen Werte zu. Der Variablenwert kann das Ergebnis von Ausdrücken
sein, die im Ausdruckseditor erstellt wurden (siehe Abschnitt
Seite 238).
Sie können auch einen variablen Wert von einem Operator anfordern. Wenn ein Wert
von einem Operator angefordert wird, ist es möglich, eine Operator-Nachricht
anzuzeigen, um die Eingabe gegen gängige Variablentypen zu validieren.
Die Anweisungen If und If...Else ändern das Verhalten des Roboters basierend auf
Sensoreingaben oder Variablenwerten.
HINWEIS
Befinden sich in einem If-Ausdruck oder einem Loop-Ausdruck
Wegpunkte, dann können Sie mit der Option Ausdruck ständig
prüfen einen stopj() oder einen stopl() nach dem Ausdruck einfügen,
um den Roboterarm sanft zu verzögern. Dies gilt sowohl für If- als
auch für Loop-Befehle (siehe Abschnitt ).
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23.3 Ausdruck-Editor auf
UR20
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