universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 72
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Andere Handbücher für UR30:
- Übersetzung der originalanleitung (269 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (418 Seiten)
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Parameter
Versorgungsspannung im 24-V-Modus
Versorgungsspannung im 12-V-Modus
Versorgungsstrom (Einzel-Pol)*
Versorgungsstrom (Zwei-Pol)*
Kapazitive Versorgungslast
Es wird dringend empfohlen, eine Schutzdiode für induktive Lasten zu verwenden.
8.10.3. Werkzeugstromversorgung
Gehen Sie zu Werkzeug-E/A im Installations-Tab
um die interne Spannungsversorgung auf 0 V, 12 V oder 24 V einzustellen.
8.10.4. Doppel-Pin-Stromversorgung
Im Doppel-Pin-Modus kann der Ausgangsstrom gemäß
erhöht werden.
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Wählen Sie in der Liste links Allgemein.
3. Tippen Sie auf Werkzeug E/A und wählen Sie die Option Doppel-Pin-Strom.
4. Schließen Sie die Kabel Energie (grau) an TO0 (blau) und Erdung (rot) an TO1 (rosa) an.
HINWEIS
Wenn der Roboter eine Notabschaltung ausführt, wird die Spannung für beide
Spannungspole auf 0V gesetzt (Spannungsversorgung abgeschaltet).
UR30
Min
Typ
23,5
24
11,5
12
-
600
-
600
-
-
(siehe Teil II Softwarehandbuch auf
(8.10. Werkzeug-E/A auf Seite 55
57
8. Elektrische Schnittstelle
Max
Einheit
24,8
V
12.5
V
2000**
mA
2000**
mA
8000***
uF
Seite 114),
Tabelle 2)
Benutzerhandbuch
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