universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 137

19. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
19. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Beschreibung
SF# und
Sicherheitsfunktion
User Manual
Die Sicherheitsfunktionen und Sicherheits-E/A der Roboter von Universal Robots sind
PLd Kategorie 3 (ISO 13849-1), wobei jede Sicherheitsfunktion einen PFH
weniger als 1,8E-07 hat. Die PFH
Designflexibilität für die Widerstandsfähigkeit der Lieferkette zu ermöglichen.
Für Beschreibungen der Sicherheitsfunktionen (SF) siehe:
Funktionen und Schnittstellen auf
Sicherheitsfunktion einschließlich des externen Geräts oder der externen Ausrüstung
durch die Gesamtarchitektur und die Summe aller PFH
einschließlich der UR-Roboter-Sicherheitsfunktion PFH
HINWEIS
Die in diesem Kapitel dargestellten Tabellen zu
Sicherheitsfunktionen sind vereinfacht. Die umfassenden Versionen
finden Sie hier:
-Werte wurden aktualisiert, um eine größere
D
Seite 35. Für Sicherheits-E/A wird die resultierende
https://www.universal-robots.com/support
137
-Wert von
D
2.10 Sicherheitsrelevante
-Werte bestimmt,
D
.
D
UR20