Trägheit Der Nutzlast - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

Nutzlast [kg]
3.4: Beziehung zwischen der Nennnutzlast und der Schwerpunktverschiebung.
7.7.1. Trägheit der Nutzlast
Der Roboter kann mit Nutzlasten mit hohem Trägheitsmoment eingesetzt werden. Die Steue-
rungssoftware passt die Beschleunigungen automatisch an, wenn Sie Folgendes in PolyScope kor-
rekt eingeben (siehe:
• Nutzlastmasse
• Schwerpunkt
• Trägheit
Sie können URSim verwenden, um die Beschleunigungen und Zykluszeiten der Robo-
terbewegungen mit einer bestimmten Nutzlast zu evaluieren.
UR20
90. Nutzlast festlegen auf
Schwerpunktverschiebung [mm]
Seite 282):
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7. Mechanische Schnittstelle
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