universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 113

9.9.9. Digitalausgänge des Werkzeugs
Beschreibung
Verwendung der
Digitalausgänge
des Werkzeugs
User Manual
Digitalausgänge unterstützen drei verschiedene Modi:
Betriebsart
Sinking (NPN)
Sourcing (PNP)
Drücken / Ziehen
Gehen Sie zum Werkzeug E/A im Installations-Tab, um den Ausgangsmodus je Pin zu
konfigurieren. Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben:
Parameter
Spannung, wenn offen
Spannung beim Sinking 1 A
Strom beim Sourcing/Sinking
Strom durch GND
HINWEIS
Wenn der Roboter eine Notabschaltung ausführt, werden die
Digitalausgänge DOO0 und DO1 deaktiviert (HIGH Z).
VORSICHT
Die Digitalausgänge im Werkzeug haben keine Strombeschränkung.
Das Überschreiten der vorgegebenen Daten kann zu dauerhafter
Beschädigung führen.
Dieses Beispiel zeigt die Aktivierung eines Verbrauchers mit Hilfe der internen 12-V-
oder 24-V-Stromversorgung. Die Ausgangsspannung beim Tab „E/A" muss definiert
werden. Zwischen dem Anschluss SPANNUNG und der Schirmung/Erdung liegt
Spannung an, auch wenn der Verbraucher ausgeschaltet ist.
Es wird empfohlen, eine Schutzdiode für induktive Lasten zu verwenden (s. unten).
Aktiv
Niedrig
Hoch
Hoch
Min Typ
-0,5 -
- 0,08
0 600
0 1000
POWER
TO0
POWER
TO0
114
Inaktiv
Öffnen
Öffnen
Niedrig
Max Einheit
26 V
0,09 V
1000 mA
3000* mA
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