Sichtprüfung Roboterarm - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

14. Sichtprüfung Roboterarm
HINWEIS
Die Verwendung von Druckluft zur Reinigung des Roboterarms kann die Kom-
ponenten des Roboterarms beschädigen.
• Verwenden Sie zur Reinigung des Roboterarms niemals Druckluft.
1. Bringen Sie, falls möglich, den Roboterarm in die Nullposition.
2. Schalten Sie den Roboter aus und ziehen Sie das Netzkabel von der Control-Box ab.
3. Überprüfen Sie das Kabel zwischen der Control-Box und dem Roboterarm auf
Beschädigungen.
4. Prüfen Sie, ob die Befestigungsschrauben der Basis richtig angezogen sind.
5. Prüfen Sie die flachen Ringe auf Verschleiß und Beschädigungen.
• Ersetzen Sie die flachen Ringe, falls diese abgenutzt oder beschädigt sind.
6. Überprüfen Sie die blauen Deckel an allen Gelenken auf Risse oder Beschädigungen.
• Ersetzen Sie die blauen Deckel, falls diese einen Sprung haben oder beschädigt sind.
7. Überprüfen Sie die Schrauben, mit denen die blauen Deckel befestigt sind.
HINWEIS
Wenn innerhalb des Garantiezeitraums Schäden an einem Roboter festgestellt
werden, wenden Sie sich an den Händler, bei dem der Roboter gekauft wurde.
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14. Sichtprüfung Roboterarm
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