universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 100

9.5.2. 3PE-Tasten des Teach-Pendants
Beschreibung
UR20
HINWEIS
Die 3PE-Tasten sind nur im manuellen Modus aktiv. Im
Automatikbetrieb ist für die Roboterbewegung keine Betätigung der
3PE-Taste erforderlich.
Die folgende Tabelle beschreibt die Funktionen der 3PE-Tasten.
Position Beschreibung
Es wird kein Druck auf
die 3PE-Taste
1 Lösen
ausgeübt. Sie ist nicht
gedrückt.
Es wird etwas Druck
auf die 3PE-Taste
Leichtes
2 ausgeübt. Sie wird bis
Drücken
zu einem Mittelpunkt
gedrückt.
Es wird voller Druck
auf die 3PE-Taste
Starkes
3 ausgeübt. Sie wird
Drücken
ganz nach unten
gedrückt.
1 Taste loslassen
Aktion
Die Bewegung des Roboters wird im
manuellen Modus angehalten. Der
Roboterarm wird nicht vom Strom
genommen und die Bremsen bleiben
gelöst.
Ermöglicht das Abspielen Ihres
Programms, wenn sich der Roboter
im manuellen Modus befindet.
Die Bewegung des Roboters wird im
manuellen Modus angehalten. Der
Roboter befindet sich in 3PE-Halt.
2 Taste drücken
101 User Manual