universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 56

6.6. Roboteranschluss: Basisflanschkabel
Beschreibung Dieser Unterabschnitt beschreibt den Anschluss eines Roboterarms, der mit einem
Basisflanschkabelstecker konfiguriert ist.
Basisflanschkabelstecker
UR20
Das Basisflanschkabel stellt die Roboterverbindung vom Roboterarm zum
Controller her. Das Roboterkabel wird an den Basisflanschkabelstecker und
an den Anschluss der Control-Box angeschlossen.
Sie können jeden Anschluss sperren, sobald die Roboterverbindung
hergestellt ist.
VORSICHT
Ein unsachgemäßer Anschluss des Roboters kann zu
einem Stromverlust beim Roboterarm führen.
•
Verlängern Sie kein 12 m langes Roboterkabel.
HINWEIS
Der direkte Anschluss des Basisflanschkabels an eine
Control-Box kann zu Schäden an Geräten oder Eigentum
führen.
•
Schließen Sie das Basisflanschkabel nicht direkt an
die Control-Box an.
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6. Montage und Befestigung
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