universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 111

9.9.7. Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
Beschreibung
User Manual
Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben. Gehen Sie zu Werkzeug-E/A
im Installations-Tab (siehe Teil II
Spannungsversorgung auf 0 V, 12 V oder 24 V einzustellen.
Parameter
Versorgungsspannung im 24-V-Modus
Versorgungsspannung im 12-V-Modus
Versorgungsstrom (Einzel-Pol)*
Versorgungsstrom (Zwei-Pol)*
Kapazitive Versorgungslast
* Es wird dringend empfohlen, eine Schutzdiode für induktive Lasten zu verwenden.
** Spitzenwert für max. 1 Sekunde, Einschaltdauer max.: 10 %. Der durchschnittliche
Strom über 10 Sekunden darf den typischen Strom nicht überschreiten.
*** Wenn die Stromversorgung des Werkzeugs aktiviert wird, beginnt eine 400 ms
lange Softstartzeit, die es ermöglicht, beim Start eine kapazitive Last von 8000 uF an
die Stromversorgung des Werkzeugs anzuschließen. Das Anbinden einer kapazitiven
Last im laufenden Betrieb ist nicht erlaubt.
PolyScope-Handbuch), um die interne
Min
23,5
11,5
-
-
-
112
Typ Max Einheit
24 24,8
12 12.5
600 2000** mA
600 2000** mA
- 8000***
V
V
uF
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